Espalion is ook bekend omdat het dorp zich bevindt aan het lange-afstandspad GR 65, dat de Franse Jakobsweg (Pelgrimsroute) Via Podiensis in grote delen volgt.
Bij een van de doorwaadbare plaatsen van de rivier de Lot, werd een nederzetting gebouwd op beide oevers en verbonden met een stenen brug. Als gevolg hiervan ontstond al vroeg een handelscentrum, waar goederen uit het nabijgelegen Rubra werden overgeslagen. Zelfs in de Romeinse tijd was er een weg, maar deze passeerde de rivier bij de huidige brug, daar lag toen een plaats genaamd St. Cosmas d’Olt.
In de 10e eeuw bouwden de heren van Calmont-d'Olt een kasteel boven de stad, maar in 1926 verloor Espalion de rol van sub-prefectuur.
De oude gotische brug en de oude gerberhuizen vormen het historische centrum in Espalion.
Ze dateert uit de 13e eeuw en is sinds 1998 gedeeltelijk opgenomen in de werelderfgoedlijst van de UNESCO (Jakobsweg in Frankrijk). De meeste bezoekers komen naar Espalion als pelgrims. Er is toeristische informatie in het dorp, er zijn hotels, restaurants en een camping.
De kasteelruïne vormt het aanzicht van de plaats. Het staat op de 535 meter hoge basalttop en werd voor de eerste keer in 883 in een document vermeld. De ringmuur en de 8 bastions werden gebouwd in de 15e eeuw. Op deze pelgrimsroute die van hieruit leidt, passeren wandelaars de Romaanse kerk van Bessuejouls voordat ze aankomen in Estaing.
Ik heb trouwens eveneens twee camperplaatsen voor u gevonden:
Aire Camping-Car Park Espalion, Avenue Pierre Monteil, 12500 Espalion. (locatie in de buurt van de oude stad en het centrum van Espalion, GPS: N 44.52157, E 2.76921, N 44°31'18", E 2°46'09")
Camping du Roc de l'Arche, Avenue Pierre Monteil, 12500 Espalion. (rustige plaats bij het water, GPS:N 44.52207, E 2.76953 , N 44°31'19", E 2°46'10").